钢结构网架简单说就是由若干钢结构杆件在端部相连而构成的空间格子式结构，其上弦或下弦杆件均分别在同一面内，且相互平行。杆件一般采用圆钢管、方钢管、角钢或其它型钢加工而成。圆钢管杆件端部之间采用钢球连接，钢管和钢球之间可以焊接，也可通过螺栓连接。网架上弦或下弦杆件可采用有规律的方式排列成方形、矩形、三角形等网格状，上下弦杆件之间通过斜腹杆相连，形成空间受力体系。钢结构网架具有安装方便、形状规整、重量轻、刚度大、抗震性能好等优点，在体育馆、 影剧院、展览厅、候车厅、露天加油站、飞机库、双向大柱距车间等建筑的屋盖得到了广泛的应用。缺点是汇交于节点上的杆件数量较多，且角度不同，因而构件和节点制作相对复杂。

二十世纪以来，在全世界范围内空间结构都得到了很大的发展。空间网架结构是空间网格结构的一种，所谓“空间结构”是相对“平面结构”而言，它具有三维作用的特性，空间结构也可以看作平面结构的扩展和深化。空间结构问世以来，以其高效的受力性能、新颖美观的形式和快速方便的施工受到人们的欢迎。在需要大跨度、大空间的体育场馆、会展中心、文化设施、交通枢纽乃至工业厂房，无不见到空间结构的踪影。

空间结构经过一个世纪的不断发展，在结构形式方面，除了网架、网壳之外，膜结构、张拉整体体系、开闭屋盖、可折叠结构等都是空间结构的新成员。二十世纪初期，钢铁材料为网架结构的发展提供了条件，其后的铝合金则使得网架的杆件更轻巧。近些年来的复合材料，特别是大量的新型建筑材料被开发出来，对空间结构的发展产生了强烈的影响。材料应用方面由于钢材品种与强度的不断提升，空间结构也越多地采用了型钢、钢管、钢棒、缆索乃至铸钢制品。在很大程度上，空间结构成了“空间钢结构”。随着现代计算机的出现，一些新的理论和分析方法，如有限单元法、非线形分析、动力分析等，在空间结构中得到了广泛应用，以至空间结构的计算和设计更加方便和准确，使得空间结构现在千变万化，种类多样。可以说空间结构已成为当代建筑结构最重要和最活跃的领域之一。